ATI 9121-SC14-M

更新时间：2025-06-09

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以下是关于ATI快换装置伺服模块‌9121-SC14-M‌的核心信息整合：

一、基础功能与定位‌

角色定义‌

属于工业机器人快换系统（Quick Change System）的‌机器人侧核心模块‌，负责连接机械臂与工具端，实现工具快速切换。

集成‌信号传输、电力供应及气路连接‌三重功能，支持实时监测机械臂状态与工具负载。

技术特性‌

内置‌传感器阵列‌与精密传动机构，通过M5×0.8标准螺纹接口与控制器通信。

全密封抗油污设计，适应工业环境长期使用。

二、关键参数‌

参数类别‌‌指标‌来源

额定负载适配500kg级别机械臂

工作温度-10℃至+55℃（常规工业环境）

防护等级IP65及以上（防尘防水）

重量约1.1kg

接口标准M5×0.8螺纹接口

三、典型应用场景‌

汽车制造‌：集成于焊接/喷涂机器人，实现多工具快速切换，提升产线柔性化。

通用工业‌：适用于搬运、装配等自动化场景，支持机械臂与末端执行器（如夹具、抓手）的高效协作。

兼容性‌：可适配Schunk EB9等机器人系统及ATI工具快换接口（如配对工具侧模块9121-PA20P2）。

四、采购与供应‌

价格‌

供应链‌：

原产地美国，需4-6周货期。

国内供应商集中于山东济南等地

关键配件‌：需搭配专用信号针脚（如‌1700-1140215-01‌）实现电气连接。

五、注意事项‌

型号混淆‌

避免与功能近似的‌SC27系列‌（如9121-SC27-M）混淆，后者侧重信号控制与伺服驱动，负载规格不同。

兼容性验证‌

安装前需确认与机器人主控系统的电气协议匹配性（如KUKA/ABB接口）。

维护要求‌

定期清洁接口密封件，防止粉尘或液体侵入导致信号干扰。

如需扩展兼容工具侧模块或具体机器人品牌适配方案，可进一步提供需求细节。

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