ATI 9121-EF58-T

以下是关于‌ATI 9121-EF58-T伺服模块‌的详细技术参数与应用信息整理：

一、核心功能与定位‌

核心角色‌

属于工业机器人‌伺服控制核心模块‌，负责精确驱动机械臂动作，集成了信号处理、动力转换及实时反馈功能，相当于机器人的“神经中枢"。

技术特性‌

内置精密电子电路与机械传动结构，实现位置、速度、加速度的高精度闭环控制；

支持多通道信号输入/输出，兼容主流工业通信协议（如Profibus、EtherCAT）。

二、关键参数‌

参数类别‌‌指标‌来源

供电电压‌12–48V DC（宽压输入）

防护等级‌IP65（防尘防水）

工作温度‌–25℃至+70℃

重量‌约1.1kg（轻量化铝制外壳）

接口类型‌M5×0.8标准螺纹接口

三、应用场景‌

工业自动化‌：

集成于焊接机器人（如焊钳伺服系统），实现高精度轨迹控制与力度调节；

应用于数控机床多轴联动、包装机械同步控制等场景。

兼容性‌：

可适配ATI工具快换系统（如与机器人侧模块‌9121-SC14-M‌配对使用）。

四、采购与维护‌

价格参考‌：

供应链‌：

原厂为美国ATI，国内现货供应商集中于山东济南

关键配件‌：

需搭配专用信号针脚（如‌1700-1140215-01‌）确保电气连接可靠性。

五、注意事项‌

型号区分‌

避免混淆‌EF46-T焊钳专用模块‌（侧重焊接工艺）与‌EF58-T通用伺服模块‌。

接口维护‌

定期清洁M5螺纹接口，防止油污粉尘导致信号衰减。

协议匹配‌

部署前需验证与主控系统（如KUKA/ABB PLC）的通信协议兼容性。

采购时可要求供应商提供协议适配清单及抗干扰测试报告。

RTA PAVIA PLUS B4

barcontrolHDS-1-200-K-7-1

fronius4.001.639

fronius4.036.319

fronius4.047.430.000

fronius4.070.960A

LeyboldTHERMOVAC Transmitter TTR 91N

GIEBEL FilTec GmbH VARIOVENT 310-PA

BRECOFLEXSM5张力计

SCHMIDTSS20.400

ELETTROTECPML100

IPDSRW-45-3001

STOBER伺服控制器MDS5075A/L

SIEMENS3TK2827-2BB40

TECNA7902P

LENORD+BAUERGEL2443KN1G5K030-E

ROTOFLUX B08-1651-01E

Circle Seal5159B-4MP-330

MTSPN.252182

VESTANM52W1S-PR

IPDSRP-100-4002