ORC3SMT9P24T3 控制器
ATI9123-GL2T-JJ20R190-0-0-0-NATI 9123-GL2T-JJ20R190-0-0-0-N
ATI9123-GL2CM-JJ20R190-0-0-0-NATI 9123-GL2CM-JJ20R190-0-0-0-N
SUN LRFC-XHN
SUNLPBC-XHN

ORC3SMT9P24T3 控制器

LENORD+BAUER    GEL260-V-01000B713,UB=10-30VDC  SER.NO:Q050696     编码器
LENZE  E84DGDVB55142PS 变频器   Lenze E84DGDVB55142PS     
Jenaer Antriebstechnik GmbH 80B32-0340-D08JD-34 
CARLOGALVAZZI S1721 156 380VAC Carlo Gavazzi -PPB01CM48N (old: S172156380)
TR Electronic ME-P115-10.000 
sick DGS60-A4A10000 
Sick FTM20-AA42A 
JAGENBERG PN.030M1683 
Cembre    Crimpstar HP3 
Cembre    2590531 HP3 HAND TONG 0,25-6MM2 DB-SAP-NR. 730 266 
Cembre CRIMPSTAR HP3 
HEB  Z250-102-50/32/200.00/206/01 HEB -Z250-102-50/32/200,00-206/B1 Z250-50
Vogel  MH100 i6 70 A D 95 105 85 D7 70 14*35 
WENGLOR   OPT285（OPT1508) Wenglor -OPT285OPT1508)
ATB TB LF 80/4K-11   238405801H   0005 
LEROY SOMER    MA0005RO100V5060HZ 
LOVATO   8LM2TE10 Lovato Electric -001345 8LM2TE10
LOVATO   8LM2TS320 Lovato Electric -002954 8LM2TS320
ATI 1510-142009-19 ATI 1510-142009-19
ATI 1510-2412010-19 ATI 1510-2412010-19

微程序控制器是一种控制器，同组合逻辑控制器相比较，具有规整性、灵活性、可维护性等一系列优点，因而在计算机设计中逐渐取代了早期采用的组合逻辑控制器，并已被广泛地应用。在计算机系统中，微程序设计技术是利用软件方法来设计硬件的一门技术 。

采用微程序控制方式的控制器称为微程序控制器。所谓微程序控制方式是指微命令不是由组合逻辑电路产生的，而是由微指令译码产生。一条机器指令往往分成几步执行，将每一步操作所需的若干位命令以代码形式编写在一条微指令中，若干条微指令组成一段微程序，对应一条机器指令。在设计CPU时，根据指令系统的需要，事先编制好各段微程序 ，且将它们存入一个存储器（称为控制存储器）中。微程序控制器由指令寄存器IR、程序计数器PC、程序状态字寄存器PSW、时序系统、控制存储器CM、微指令寄存器以及微地址形成电路、微地址寄存器等部件组成。执行指令时，从控制存储器中找到相应的微程序段，逐次取出微指令，送入微指令寄存器，译码后产生所需微命令，控制各步操作完成。

基本概念

微命令和微操作

微命令：控制部件通过控制线向执行部件发出的各种控制命令。它构成控制信号的小单元

微操作：执行部件接受微命令后所进行的操作。它是由微命令实现的基本操作 ^[1

控制部件与执行部件通过控制线和反馈信息进行联系

微指令和微程序

微指令，在机器的一个CPU周期中，一组实现一定操作功能的微命令的组合。

微程序，实现一条机器指令功能的许多条微指令组成的序列。

控制部件与执行部件通过控制线和反馈信息进行联系。

CPU周期与微指令周期的关系

在串行方式的微程序控制器中:微指令周期 = 读出微指令的时间 + 执行该条微指令的时间

一个CPU周期为0.8μs，它包含四个等间隔的节拍脉冲T1—T4，每个脉冲宽度为200ns。用T4作为读取微指令的时间，用T1+T2+T3时间作为执行微指令的时间。例如，在前600ns时间内运算器进行运算，在600ns时间的末尾运算器已经运算完毕，可用T4上升沿将运算结果打入某个寄存器。与此同时可用T4间隔读取下条微指令，经200ns时间延迟，下条微指令又从只读存储器读出，并用T1上升沿打入到微指令寄存器。如忽略触发器的翻转延迟，那么下条微指令的微命令信号就从T1上升沿起就开始有效，直到下一条微指令读出后打入微指令寄存器为止。因此一条微指令的保持时间恰好是0.8μs，也就是一个CPU周期的时间。

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