E+H FTM31-A4DB1A L 500nn料位计
ATIUC-TSI-N-2工具侧限位开关
ATI9121-SC29-M信号模块
ATI9121-SC29-T信号模块
ATI9121-SC17M信号模块（机器人侧）

E+H FTM31-A4DB1A L 500nn料位计

ATI 9121-FH6-M 控制模块
ATI 9121-FH6-T 控制模块
ATI 9121-SC7-M 控制模块
ATI 9123-GK2T-0-00-0-00-N 工具盘气模块
ATI 9120-TB-M 主盘电模块
ATI 9120-TB-T 工具盘电模块
ATI 9121-PA2-M 强电模块
ATI 9121-PA2-T 强电模块
ATI 9121-ED8-M ATI换枪盘水气模块
ATI 9121-JE2-M ATI换枪盘电磁阀模块
ATI 9121-JE3-M ATI换枪盘电磁阀模块
ATI 9121-SC13-M ATI换枪盘模块机器人侧
ATI 9121-SC13-T ATI换枪盘模块工具侧
ATI 9121-AM2-M ATI换枪盘模块工具侧
ATI 9121-ED8-T ATI换枪盘模块机器人侧
ATI SC9-T 信号模块
ATI SC9-M 信号模块
ATI BI2-Q5.5-AP6X-0.3M-PSW 3M-PXT2 ATI换枪盘传感器信号线R1
ATI BI2-Q5.5-AP6X-0.28M-PSW 3M-PXT2 ATI换枪盘传感器信号线R2
ATI 9121-SC9-T 信号模块
ATI 9121-SC9-M 机器人侧模块
ATI 9121-SC13M 信号模块
ATI 3700-20-1544 PA2机器人侧触点
ATI 9121-210BM-0-0-0-0-SM QC210机器人侧本体
ATI 9121-310DM-0-0-0-0-SL QC319机器人侧本体
ATI 9123-GK2CM-0-0TB0-0-00-SG-N ATI对接盘
ATI 9121-210T-SC17-AM2-0-0 ATC工具侧
ATI 9121-210BM-JE2SC17-AM2-0-0-SM ATC机器人侧
ATI UC-SC17T-H-1.5-P SC17模块工具侧到阀岛的电源转接电缆

料位计是指对容器中固体物料高度的变化进行实时检测的仪表。

料位计也称为料位变送器、料位控制器、料位仪、物位计等。

料位检测

对储仓中固体块料或粉料表面位置的测量，以了解储仓中所储物质的数量。

火力发电厂中需要检测原煤斗及煤粉仓中煤块和煤粉的位置。

以往多采用简单的重锤探测式料位计来检测料位，现在则采用自动重锤探测式料位计、核辐射式料位计和超声波料位计来检测料位。

粒位检测在现代选煤厂生产自动化过程中具有重要的作用。可以估算出容器中所储物料的体积或重量，使其保持在要求的一定高度，或对它的上下极限位置进行报警，连续监视或调节容器中流入与排出物料的平衡

料位计测量系统如图示。储仓下侧装有γ射线辐射源，储仓上侧装有γ射线接收器，随着料面高度变化，γ射线穿过料层后的强度也不同，接收器检测出射入的γ射线强度并通过显示仪表显示出料位高度。

选煤厂常用的可自动连续检测煤仓料位的仪表为电极式、超声波式、重锤式、微波式和称重式料位计。

常用料位计

自动重锤探测式料位计

它由伺服电机、悬有重锤的钢丝绳、料位发信装置以及带微机的显示仪表所组成。起动后，微机发出降锤信号，伺服电机转动放下重锤，当重锤碰到料面后，发信器发出信号给微机，使重锤停止下降并发出升锤信号，电机反转使重锤上升，并发出料位信号值给显示仪表。 

重锤升至仓顶后电机停转，经一段延时后再重复上述动作。显示仪表上还有料位上、下限报警发信等装置。

E+H FTM31-A4DB1A L 500nn料位计