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转矩脉动是机电伺服系统的最大问题, 它直接影响精确的位置控制和高性能的速度控制很困难。在高速情况下, 转子惯量可以过滤掉转矩波动。但在低速和直接驱动应用场合, 转矩波动将严重影响系统性能, 将使系统的精度和重复性恶化。而空间精密机电伺服系统绝大多数工作在低速场合,因此电机转矩脉动问题是影响系统性能的关键因素之一。PMSM和BLDCM都存在转矩脉动问题。
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